[发明专利]一种控制探测方法、控制装置、激光雷达及终端设备在审
| 申请号： | 202111169740.4 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115963514A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/933;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 落爱青 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制探测方法、控制装置、激光雷达及终端设备，用于解决光学串扰的问题，可应用于自动驾驶、智能驾驶或测绘等领域。方法包括控制第一光源区域的光源按第一功率发射第一信号光，控制第二光源区域的光源按第二功率发射第二信号光；控制与第一光源区域对应的第一像素区域的像素接收第一回波信号，第一像素区域对应第一目标的空间位置，第一回波信号包括第一信号光经由第一目标反射后得到的反射光，第二功率大于第一功率。由于第一目标的空间位置对应第一像素区域，通过降低与第一像素区域对应的第一光源区域的光源发射第一信号光的功率，可减小第一回波信号的强度，进而可抑制第一回波信号进入除第一像素区域外的像素，从而有助于减小光学串扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 探测 方法 装置 激光雷达 终端设备 | ||
【主权项】：
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