[发明专利]一种智能纸箱拆垛拆带系统有效
| 申请号： | 202111169625.7 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114013767B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑凯宇;俞骥一;王蔚成;叶华清;徐志浩;袁建军;李倩 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 纸箱 拆垛拆带 系统 | ||
【主权项】：
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