[发明专利]引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质有效
| 申请号： | 202111166856.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113928337B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;张叶青;陈宇航 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质，所述方法包括：通过路径规划获取车辆从出发点到目的点之间的K条路径；根据所述K条路径中每个参考区域计算所述每个参考区域的导航评价值；根据所述每个参考区域的导航评价值确定所述每个参考区域到达目的点的全局评价值；根据所每个参考区域到达目的点的全局评价值确定每个位置的全局评价值；当所述车辆位于所述K条路径中的第一位置时，根据所述第一位置的全局评价值以及第二位置的全局评价值，确定目标路径。采用该手段，在实时导航时将车辆的前瞻范围扩大到全局视野，提供完备的选择空间和连续可比较的车道评价值，从而引导车辆选择合理的路径进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 车辆 行驶 方法 相关 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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