[发明专利]一种机器人末端带辅助装置的悬空结构增材工艺有效
| 申请号： | 202111166824.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113909631B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;章天杨;彭勇;范霁康;薛伟;裘树标 | 申请（专利权）人： | 江苏烁石焊接科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B33Y30/00;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 赵毅 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区蓝湾*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带悬空结构零件的成形方法，该成形方法为：在Solidworks软件中对零件进行建模；通过增材软件对进行切片处理，通过路径规划算法，获得零件非悬空区域的扫描填充路径；通过采取机器人末端加装辅助装置的方法，对零件的悬空区域进行增材成形，该悬空装置可以送出与零件材料成分相同的双丝或薄片，用于支撑增材悬空结构时丝材熔化形成的熔池，增材成形悬空结构。本发明实现了带悬空结构的复杂零件增材成形，适用于实际工程问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 辅助 装置 悬空 结构 工艺 | ||
【主权项】：
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