[发明专利]气动磨抛装置在审
| 申请号： | 202111164607.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113878473A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈勇将;华洪良;吴世鸿;金宇杰;徐波 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/22;B24B49/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气动磨抛装置，包括：机座、工作台、机械臂、气动磨抛控制器、气动磨抛执行器和气动磨抛平台，其中，气动磨抛平台固定待打磨工件，并获取作用在待打磨工件上的垂直方向的实际接触力，并通过气动磨抛控制器控制气动磨抛执行器的输出接触力，以及根据气动磨抛平台获取的作用在待打磨工件上的垂直方向的实际接触力调节气动磨抛执行器的输出接触力，本发明能够提高输出接触力的控制精度，能够有效降低装置的滞回特性对其输出接触力预测值的影响，从而能够提高装置输出接触力的预测和控制精度，进而能够保证待打磨工件受力的一致性和稳定性，以及待打磨工件表面加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 装置 | ||
【主权项】：
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