[发明专利]永磁容错电机的无位置传感器控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111162906.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113872490A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐金全;方豪;董舰桥;范文虎;苏树业;郭宏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02P25/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种永磁容错电机的无位置传感器控制方法及系统，包括：将高频方波信号注入永磁容错电机的非故障相绕组，获取所述非故障相绕组的相电流信号；分离所述相电流信号，得到高频响应电流；对所述高频响应电流进行离散系统差分处理，并确定电感估计值；根据所述相电流信号和所述电感估计值，确定永磁容错电机转子的电角频率和目标电角度值；根据所述电角频率和所述目标电角度值，确定给定转矩和给定电流，进而实现对所述永磁容错电机的速度伺服控制。本公开实施例无需位置传感器，即可以实现对永磁容错电机在正常状态、断路故障状态和短路故障状态下的有效控制，操作简单、计算量小并且动态性能更优。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 容错 电机 位置 传感器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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