[发明专利]一种基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法有效
| 申请号： | 202111162891.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113701781B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 汤兆丰;王宽;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法、系统及计算机可读存储介质，包括获取输入信息、定位连续性检测、车道搜索、属性匹配检测和距离匹配检测等步骤。本发明考结合视觉信息获得更准的自车匹配车道，同时合理使用阈值，尽可能进行准确计算，避免因阈值设置影响结果的准确性，并提高搜索效率，同时考虑了各种视觉失效情况，并采取了一定冗余措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 视觉 车道 匹配 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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