[发明专利]一种多功能变足机器人在审
| 申请号： | 202111159579.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113830195A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙静;林灿辉;卓祖帆;马怡琛;陈晓明 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 林兵 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能变足机器人，以树莓派4B为主控板，分为三种形态，分别是六足形态、四足形态和轮式形态。通过COMS摄像头获取图像，高压总线舵机控制机器人关节，最终实现该机器人轮式到足式的转换，并开发QT上位机对多足机器人进行移动控制以及远程图像传输。机器人对地形、对任务情况的判断过程中可改变足数从而适应不同环境，在六足形态变为四足或者轮式形态时剩余的两足改变为机械手状态，可以进行复杂的采样以及搬运工作，提高机器人在不同环境下的适应性以及稳定性。多足机器人具有极强的适应恶劣地形环境的能力，可以代替人们在危险或不能到达的极端环境中自主工作，如灾后救援、星际探索、军事侦察、火山监测、防暴、反恐等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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