[发明专利]一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人有效
| 申请号： | 202111158868.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114101242B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王峥;张斌斌;刘思聪;柳冬 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B13/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人，扩展围网清理机构包括：安装架，包括基座和支架；清理组件，包括清理刷和驱动件，清理刷和驱动件安装在支架上，驱动件与清理刷连接，驱动件用于驱动清理刷活动清理围网；以及滚轮，安装在支架上。由于扩展围网清理机构具有清理刷和驱动件，使得扩展围网清理机构能够对围网进行清理；再者，扩展围网清理机构设有用于与水下清理机器人的机架连接的基座，扩展围网清理机构能够作为一个扩展单元安装到现有的水下清理机器人上，使得水下清理机器人具有清理围网的功能，扩展现有水下清理机器人的使用场景，同时可拆卸安装的扩展围网清理机构，也有利于更换及维护，极大的降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 围网 清理 机构 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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