[发明专利]基于眼电的飞行器控制方法、控制系统及飞行装置在审
申请号: | 202111158739.1 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113867378A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 苏高民;袁羽 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;G06F3/01 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 朱如松 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于眼电的飞行器控制方法、控制系统及飞行装置,其中控制方法,包括如下步骤,依据眼电信号状态获取眼电指令,进行信号编码,建立用于飞行器控制的眼电指令库,眼电指令库中每一个编码指令具有匹配的飞行指令;飞行器判定其所处的初始状态;依据接收到的编码指令,读取眼电指令库,飞行器执行飞行指令。本发明基于眼电信号转换成飞行器控制指令,极大地简化了操控难度,提供控制性能,降低计算量,具有更高的人机效能。 | ||
搜索关键词: | 基于 飞行器 控制 方法 控制系统 飞行 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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