[发明专利]基于感知-锁定-发现的多无人机博弈协同搜索方法在审
| 申请号： | 202111158497.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114237275A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郭艳;周彬;李宁;刘存涛;刘杰;宋晓祥;薛端 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于感知‑锁定‑发现的多无人机博弈协同搜索方法，属于多无人机协同搜索的技术领域。首先多无人机协同搜索建立环境模型和初始化参数；其次无人机任务载荷参数设置，完成多无人机飞行决策势能博弈；最后通过感知‑锁定‑发现机制目标概率图更新。本发明通过对目标的搜索更新环境概率图，从而降低整体环境的不确定性；提出感知‑锁定‑发现的搜索机制，增大了目标的发现概率，提出较大值概率图融合方法，在克服自身信息的局限性同时，提高信息融合的有效性和准确性；通过势能博弈方法，有利于多无人机自主决策控制，保证整体的搜索效能。本发明尤其适用于在无人机任务载荷性能较低的情况下提升效果显著，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 锁定 发现 无人机 博弈 协同 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111158497.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
