[发明专利]一种阵列相机图像拼接处理方法及装置在审
申请号: | 202111158481.5 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113870112A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 肖占中;赵月峰;袁潮;温建伟 | 申请(专利权)人: | 北京拙河科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人: | 李冬梅 |
地址: | 100083 北京市海淀区王庄路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种阵列相机图像拼接处理方法及装置,应用于阵列相机调试过程中,首先控制标志物在阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动,运动过程中控制每个局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像,然后获取每个局部相机多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像并进行叠加处理,最后根据包含标志物部分特征的多个叠加图像拼接,得到阵列相机的拼接图像模型。通过引入标志物并控制标志物运动穿过阵列相机的多个局部相机的拍摄范围,增加阵列相机的拼接图像时的特征信息,得到拼接模型,从而解决了特征信息较少的场景下阵列相机拼接图像容易出现错位、变形、扭曲等问题,提升了阵列相机拼接图像质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 阵列 相机 图像 拼接 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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