[发明专利]一种自主运行的消毒机器人及其消毒方法

摘要

本发明涉及一种自主运行的消毒机器人及其消毒方法，消毒机器人，包括：底盘(1)，安装在所述底盘(1)上的壳体(2)，消毒单元(3)，运行控制单元，至少一个气体酸碱度检测器(4)；所述运行控制单元与所述底盘(1)电连接，用于控制所述消毒机器人的自主运行；所述消毒单元(3)中储存有多种消毒剂，以及用于与部分所述消毒剂进行混合的稀释剂；所述运行控制单元分别与所述消毒单元(3)和所述气体酸碱度检测器(4)电连接，且所述运行控制单元基于所述气体酸碱度检测器(4)获取的环境酸碱度控制所述消毒单元(3)中消毒剂的喷洒。本方案适用于各类公共场所的消毒作业，安全性好，自主性和灵活性高。