[发明专利]高超声速滑翔飞行器线性伪谱再入制导方法和系统有效
| 申请号： | 202111156806.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113835442B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 杨良;陈万春;王冲冲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高超声速滑翔飞行器线性伪谱再入制导方法和系统，包括：将目标飞行器的纵向平面运动与横向平面运动解耦，并建立目标飞行器的纵向平面动力学模型；基于微分平坦系统的状态量所满足的状态方程，建立同时满足最优控制算法下的最优解和微分平坦系统的终端约束的目标线性状态方程组；基于伪谱离散法求解目标线性状态方程组，得到目标飞行器的纵向平面运动的控制量；基于航向角误差走廊确定目标飞行器在横向运动平面上的航向角误差控制量，并基于所述航向角误差控制量构造倾侧角翻转逻辑；基于纵向平面运动的控制量和倾侧角翻转逻辑，对目标飞行器进行制导。本发明缓解了现有技术中存在的适应性差和效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高超 声速 滑翔 飞行器 线性 再入 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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