[发明专利]一种基于网络时间协议的机器人时间同步方法及系统在审
申请号: | 202111156402.7 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113904749A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 秦碧磊;曹颂;钟星 | 申请(专利权)人: | 北京图菱视频科技有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06 |
代理公司: | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人: | 王方超 |
地址: | 100027 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于网络时间协议的机器人时间同步方法及系统,所述方法包括如下步骤:公共NTP服务器响应机器人NTP服务器的云端时间请求,同步向机器人NTP服务器反馈云端时间;机器人NTP服务器向公共NTP服务器发送云端时间请求,接收公共NTP服务器同步反馈的云端时间,将所述云端时间同步到机器人内部的相关组件。本发明基于NTP的机器人时间同步机制,采用机器人内置NTP服务器的方式,机器人各个组件同步内置NTP服务器的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 网络 时间 协议 机器人 同步 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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