[发明专利]一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质

摘要

本申请公开了一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质，方法包括：中枢机器人确定与其建立通信连接的多个终端机器人；通过内置的第一通信节点接收任务信息，任务信息由多个终端机器人中的第一机器人通过内置的第一任务节点进行发送；将任务信息添加至任务池，并通过动态线性算法对任务池中包含的多个待处理任务进行规划计算，以确定能够执行所述任务信息对应的工作任务的第二机器人；通过内置的第二通信节点将任务信息发送至第二机器人，以使第二机器人能够通过内置的第二任务节点接收任务信息。通过设置中枢机器人与多个终端机器人的通讯连接关系，同时分别部署相应节点，保障了任务的快速获取、传输和分配。