[发明专利]模型的训练方法、装置、设备、存储介质以及检测方法在审
| 申请号： | 202111153483.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113901998A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 邹智康;叶晓青;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;包莉莉 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了模型的训练方法、装置、设备、存储介质以及检测方法，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于智能机器人和自动驾驶场景下。具体实现方案为：利用第一有监督数据对待训练的初始模型进行第一阶段训练，得到预选检测模型；利用第二有监督数据以及无监督数据对预选检测模型进行第二阶段训练，得到目标检测模型；其中，目标检测模型用于根据输入的待检测图像，输出待检测图像中的3D物体信息。根据本公开的技术，可以训练得到具有较高检测精度和泛化性能的目标检测模型，降低了第一有监督数据和第二有监督数据的数据量，减少了人工标注的人力成本和时间成本，提高了模型的训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 以及 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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