[发明专利]一种自适应清扫系统

摘要

本发明提供一种自适应清扫系统，所述系统包括控制器、传感器组、扫刷模块总成和扫刷，所述控制器设置在车厢的顶部，所述传感器组分别设置在车厢的前端上下两测，所述扫刷模块总成设置在车厢的前侧下部，且扫刷设置在扫刷模块总成前端，通过扫刷模块总成带动扫刷移动，所述传感器组的数量至少为两个，且针对路面垃圾情况进行感知，并将信号发送至控制器，通过控制器控制扫刷模块总成调整扫刷的状态。根据地面垃圾的具体情况，自动调节扫刷的清扫宽度、高低、角度以及扫刷的旋转速度，让驾驶员可以专心驾驶，大大减少了事故的发生概率，提升了环卫车的工作效率。