[发明专利]焊接机器人焊接放置结构及其放置方法在审
申请号: | 202111151095.3 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113878281A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 陈玉海;卢忠平 | 申请(专利权)人: | 南京池象科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 肖乐愈秋 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及焊接机器人焊接放置结构及其放置方法。涉及焊接机器人技术领域,包括与地面贴合、用以保障整体结构放置稳定性的稳定基座,与所述稳定基座螺接、用以保障放置结构调节稳定性的支撑稳定座,设置为矩形、用以进行焊接工件放置的放置固定架,以及用以连接所述放置固定架和支撑稳定座、保障传动性能的连接架,所述放置固定架包括固定架、侧边固定架和设置在侧边固定架上的配合安装结构。通过将工件放置在放置固定架上进行定位焊接,通过转动调节盘可以进行放置结构的角度调节,同时可以根据需求加装定位调节组件形成焊接流水线,避免需要重复进行定位固定,进一步保障了焊接的定位性能,提升焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 放置 结构 及其 方法 | ||
【主权项】:
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