[发明专利]一种基于跨监督学习的毫米波雷达人员定位方法在审
| 申请号： | 202111150705.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113848535A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙力娟;郭建业;尚红梅;韩崇;郭剑;王娟;王菁;孙苏云;陈入钰;相亚杉 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/86 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于跨监督学习的毫米波雷达人员定位方法，使用双目摄像机采集深度点云数据，运用人体姿态估计算法从深度点云数据中提取出人员目标空间坐标数据；将空间坐标数据作为标签，毫米波雷达采集的回波数据作为输入，实现对Hourgalss神经网络的跨监督学习训练；使用毫米波雷达采集雷达回波数据，将雷达回波数据输入训练好的Hourglass神经网络，预测出基于Hourglass神经网络的人员坐标，再使用AOA定位算法对雷达信号处理，计算出基于AOA算法的人员坐标，最后融合两种方式计算出人员坐标得出最终人员定位结果。本发明可以大大提高人员定位精度，从而达到仅使用毫米波雷达就可以同时拥有商用双目摄像机的高角度定位精度和毫米波雷达的高距离定位精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监督 学习 毫米波 雷达 人员 定位 方法 | ||
【主权项】：
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