[发明专利]一种便携自助式口咽拭子采样机器人在审
| 申请号： | 202111148846.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113855087A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;刘华平 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供的一种便携自助式口咽拭子采样机器人，所述采样机器人包括：采样模块、消杀模块、电控模块，所述采样模块采集使用者的图像，识别需要采集的部位，在电控模块的控制下对使用者进行口咽拭子样本采集；所述消杀模块在每次样本采集后，在电控模块的控制下对采集后污染的区域进行消杀。本公开引入机器人技术进入口咽拭子采样流程，视触融合精准完成口咽部位样本采集，被采集者能根据简单的几步指导，完成“自助式”全流程口咽拭子采样，极大地提升了口咽拭子采样的效率，降低交叉感染风险，建立人机共融智能操作的新型咽拭子采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携 自助式 口咽拭子 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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