[发明专利]一种激光雷达车辆检测的方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202111147855.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113900119A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 龚湛 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S17/66;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李红萧;杨帆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达车辆检测的方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取被检测车辆的激光雷达原始点云图像并对该原始点云图像进行体素化特征提取，从而形成该被检测车辆的体素化网格；在朝向该被检测车辆的方向上，按距离将该被检测车辆的该体素化网格的数据进行分块处理，从而得到多个样本块；对该多个样本块分别进行神经网络模型设计，其中该多个样本块的该神经网络模型具有针对该多个样本块采取的不同的神经网络维度增强机制和/或数据增强机制；基于该多个样本块的该神经网络模型进行该检测车辆的特征提取并进行损失计算，其中该损失计算包括三维重合度损失。本发明提高了激光雷达检测用于车辆的三维检测方面的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 车辆 检测 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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