[发明专利]高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统有效
| 申请号： | 202111146020.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113763731B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 沈明;韩志华;张旭;郭立群 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G08G1/0969;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统，包括：确定每个红绿灯的位置；将每个红绿灯进行关联，得到每处红绿灯集合；根据每处红绿灯集合中的每个红绿灯的位置，计算每处红绿灯集合的位置；获取每处红绿灯集合对应的关联道路交叉口；计算每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置，并存储到高精地图中；将相对位置与当前行驶方向的位置进行比较，根据比较结果确定正前方的红绿灯集合；将每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置存储到高精地图中，使得汽车在行驶过程中能够快速地计算出各方位的红绿灯信息，从而更精准快速地对其他车辆进行运动预测。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 重建 道路 交叉口 红绿灯 信息 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州挚途科技有限公司，未经苏州挚途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111146020.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压橡套电缆自动收线系统
- 下一篇：一种地面清洁装置
