[发明专利]应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质在审
| 申请号： | 202111145912.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113741542A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张翔;贺钢锋;蒋俊;张斌;吕颖;高岳毅;陈妍;施祖建;邢培育;曹钧 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司;江苏省安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 处置 场景 无人机 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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