[发明专利]用于路侧单元地图的动态调整方法有效
| 申请号： | 202111140393.2 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113891281B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 郑佳;朱陈伟;关宁 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;G08G1/01;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于路侧单元地图的动态调整方法，本发明的主要设计构思在于，针对无车道线道路，实时根据V2X消息判断周边有无驶向目标道路的车辆，以此作为调整RSU地图的条件之一，并且还根据驶向目标道路的车辆的数量、航向角及行驶速度，决策是否需要对RSU地图进行动态调整。本发明提出的RSU地图动态更新策略，相比固化的地图设定，既可以避免道路资源浪费，又可以提高车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 单元 地图 动态 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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