[发明专利]飞行控制器升级流程处理方法、系统、终端、介质、应用在审
| 申请号： | 202111137406.0 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113848853A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张沐然;赵晓伟 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 刘瑛 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了飞行控制器升级流程处理方法、系统、终端、介质、应用。编队飞机个体的飞行控制器内部程序切换至升级引导程序；通过升级引导程序擦除飞行控制器的原飞行运算程序；获取新运算程序并进行存储；对存储的新运算程序进行循环冗余校验；利用升级引导程序重启飞机，切换到飞行运算程序。本发明利用编队飞机个体飞行控制器内部程序切换的方法，通过引导程序升级应用程序的方法，实现了编队飞机个体的飞行控制器升级，解决了编队飞机升级困难，整体控制复杂的问题。本发明提出一种可以在外场飞行前升级飞行控制器固件的方案，减少了飞机不必要的运输和返厂需求。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制器 升级 流程 处理 方法 系统 终端 介质 应用 | ||
【主权项】：
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