[发明专利]一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统在审
| 申请号： | 202111137295.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113996500A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑朝翌 | 申请（专利权）人： | 普洛赛斯（苏州）软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块、测量系统标定模块和点胶模块，所述图像采集模块包括光源和摄像机，所述光源设置为环境光，且光源上设置有防护屏，所述摄像机设置为视觉传感器；图像处理模块的处理过程包括如下步骤：步骤1、图像增强处理，用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量；本发明在一定程度上提高了对图像的处理效果，是图像更加的清晰，降低了图像中的噪声，减少了因成像设备和环境所造成的图像失真现象，有利于提取有用信息，恢复原始图像，进而提高了后续点胶工序的工作效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 智能 识别 系统 | ||
【主权项】：
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