[发明专利]农业机器人分时驱动系统及方法

摘要

本发明涉及一种农业机器人分时驱动系统，包括：农业机器架构，包括保护外壳、喷射机构、电子选择机构和多个储存容器，多个储存容器包括三个储存容器，用于分别储存清水、液态磷钾肥以及液体氮肥；叶序识别机构，用于识别植物占据区域中的各个叶体分别占据的各个图像子区域，并基于各个图像子区域在植物占据区域的排列顺序查找最匹配叶序对应的植物类型，所述查找到的植物类型包括观叶植物和观花植物。本发明还涉及一种农业机器人分时驱动方法。本发明的农业机器人分时驱动系统及方法设计智能、操作有序。由于能够基于叶序识别农业机器人前端最近植物的类型，并基于所述类型实现不同的施肥策略，从而保证了农业机器人的施肥效果。