[发明专利]重型水下机器人超级电容器的节能控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111134606.0 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113972714B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 肖志伟;陈路;朱小龙;梁尔冰;陈新 | 申请（专利权）人： | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/34;H02J7/02;H02J7/04;H02M3/00;H02M5/40 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 邓文娟 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供重型水下机器人超级电容器的节能控制方法及系统，方法包括以下步骤：对于超级电容器，构建超级电容器模型；构建具有输入层、隐藏层和输出层的人工神经网络，采集超级电容器的具有多孔电极构成的双电层的数据指标；在隐藏层采用反向传播法计算t时刻产生非线性增益，利用线性增益计算得到输出层；将输出层得到的测量数据反馈至隐藏层，隐藏层采用神经元控制策略方法迭代，以最小的系统误差修正并使超级电容器最终获得最优的输出值。本发明将基于神经元预测的控制策略单元加入驱动系统中，来提前预测重型水下机器人运动中所需恒定功率及尖峰功率，整流器只需提供一部分功率(低于额定功率)，其余功率由优化后的超级电容器提供。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 水下 机器人 超级 电容器 节能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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