[发明专利]行走机构控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202111134463.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113958543B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志华;王书勇;熊良勇;薛鹏;田珺;王艺桥;南伟杰 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/04 | 分类号： | F15B11/04;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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