[发明专利]一种用于交通大场景的雷达视频一体机的数据融合方法在审
申请号: | 202111132848.6 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113627569A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王益维;陆启荣;王加义;杨明;张毅;卞军;郑剑锋 | 申请(专利权)人: | 浙江高速信息工程技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G08G1/017 |
代理公司: | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人: | 金国栋;孙安程 |
地址: | 310000 浙江省杭州市五*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于交通大场景的雷达视频一体机的数据融合方法,将基于FMCW雷达体制的雷达检测数据和采用人工神经网络算法的视频车辆检测数据进行数据融合,降低系统虚警率及漏警率。本发明利用距离方位非线性伸缩匹配方法,多点中心估计定标方法,实现双直角坐标系投影模型自适应建立,并且通过融合后数据再投影至直角坐标系实现车辆目标轮廓3D重构的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 交通 场景 雷达 视频 一体机 数据 融合 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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