[发明专利]一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统有效
| 申请号： | 202111129661.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113566780B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘行军;刘文平;彭瑞卿;朱晓波;李明磊 | 申请（专利权）人： | 湖北经济学院 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01S11/12;G01J5/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 廖盈春 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统。该方法包括如下步骤：获取红外热像仪采集的待测热图，根据待测热图中各像素点温度值对应计算各像素点的梯度向量，梯度向量包括横向梯度值和纵向梯度值；基于各像素点的梯度向量，确定人体头部边界框，人体头部边界框包括一个或多个；根据人体头部边界框，计算其对应特征集；将特征集输入到预先构建的人机测距模型中，预测得到待测热图中每个人与红外热像仪之间的距离。本发明通过对红外热像仪获取的热图进行各像素点梯度向量计算、头部边界框提取、特征集构建、人机距离预测模型建立与距离预测，可对热图中一个或多个人体与红外热像仪之间的距离进行测定，实现对人的被动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 热像仪 人机 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
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