[发明专利]一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法有效
| 申请号： | 202111129589.1 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113920020B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 胡洋;朱伟锋;席晓芸;徐文君 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50;G06T15/00;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 生成 模型 人体 实时 修复 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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