[发明专利]基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法在审
| 申请号： | 202111128116.X | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113852911A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈金龙;秦兴国;裴允杰;杨天乐;黄贞平;刘忞劼 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指纹 pdr 推算 融合 定位 方法 更新 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111128116.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
