[发明专利]减速装置和驱动装置在审
申请号: | 202111122338.0 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN114321286A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 广瀬真哉 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种减速装置和驱动装置。本发明的一形态的减速装置具备并列配置的多个减速器单元(10)和从各减速器单元(10)接受动力而旋转的输出旋转体(3)。各减速器单元(10)具有壳体(11)和减速机构部。壳体(11)在周壁(11a)的内周配置有内齿。减速机构部与内齿啮合而使输入旋转减速。相邻的至少两个减速器单元(10)以壳体(11)的周壁(11a)的外表面彼此接触的方式配置。相互接触的两个周壁(11a)中的至少一个周壁(11a)中的接触部的壁厚比相同的周壁(11a)中的周上的其他部位的壁厚薄。 | ||
搜索关键词: | 减速 装置 驱动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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