[发明专利]减速装置和驱动装置

说明书

本发明提供一种减速装置和驱动装置。本发明的一形态的减速装置具备并列配置的多个减速器单元(10)和从各减速器单元(10)接受动力而旋转的输出旋转体(3)。各减速器单元(10)具有壳体(11)和减速机构部。壳体(11)在周壁(11a)的内周配置有内齿。减速机构部与内齿啮合而使输入旋转减速。相邻的至少两个减速器单元(10)以壳体(11)的周壁(11a)的外表面彼此接触的方式配置。相互接触的两个周壁(11a)中的至少一个周壁(11a)中的接触部的壁厚比相同的周壁(11a)中的周上的其他部位的壁厚薄。

技术领域

本发明涉及一种减速装置和使用减速器的驱动装置。

背景技术

在产业用机器人、机床等中，为了使马达等驱动源的旋转减速，使用减速装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的减速装置在壳体的内周形成有内齿。在壳体的内侧收纳有与内齿啮合并动作的减速机构部。在减速机构部的输入侧连接有接受驱动源的动力而旋转的输入旋转体。在减速机构部的输出侧连接有向外部输出由减速机构部减速后的动力的输出旋转体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-109264号公报

发明内容

发明要解决的问题

近年来，有时寻求以现有的减速装置难以应对的大扭矩能力的减速装置。作为其对策，考虑使多个减速器单元并列配置，向通用的输出旋转体输出各减速器单元的输出轴的旋转。在该情况下，从各减速器单元输出来的扭矩合并后向输出旋转体输出。

不过，在上述的构造中，多个减速器单元的壳体并列配置，因此，装置整体大型化。

本发明提供一种虽然是具备多个减速器单元的构造但能够谋求装置整体的小型化的减速装置和驱动装置。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一形态的减速装置具备：多个减速器单元，其并列配置；和输出旋转体，其从多个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转。各所述减速器单元具有：壳体，其在周壁的内周配置有内齿；和减速机构部，其与所述内齿啮合而使输入旋转减速，相邻的至少两个所述减速器单元以所述壳体的周壁的外表面彼此接触的方式配置。相互接触的两个所述周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。

(2)也可以是，所述周壁的外表面彼此接触的两个所述壳体中的接触部的壁厚均比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。

(3)也可以是，所述周壁的外表面彼此接触的两个所述壳体中的接触部的合计的壁厚设为该两个壳体的所述周壁中的其他部位的壁厚以下。

(4)也可以是，所述减速机构部具有与所述内齿啮合的外齿轮。也可以是，对于所述壳体的所述周壁的外表面彼此接触的两个所述减速器单元，两个所述减速器单元的相对应的所述外齿轮在同一时刻与各所述周壁的所述内齿的啮合区域中的、位于所述接触部的内侧的啮合区域啮合。

(5)也可以是，全部的所述减速器单元的所述减速机构部由同尺寸、同形状的通用零部件构成。

(6)本发明的其他形态的减速装置具备：三个减速器单元，其并列配置；和输出旋转体，其从三个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转。各所述减速器单元具有：壳体，其在周壁的内周配置有内齿；和减速机构部，其与所述内齿啮合而使输入旋转减速。各所述减速器单元的所述壳体的周壁以与剩余的两个所述减速器单元的所述壳体的各周壁接触的方式配置。相互接触的所述壳体彼此的所述周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。