[发明专利]转运布料机的接料控制系统及接料控制方法有效
| 申请号： | 202111122216.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113771207B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐晓青;王尤毅;杨军宏 | 申请（专利权）人： | 筑友智造智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00;B28B13/02 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供转运布料机的接料控制系统及方法，控制系统包括鱼雷罐和转运布料机，鱼雷罐设在鱼雷罐轨道上，转运布料机包括布料机小车和行走大车，行走大车设在布料轨道上，鱼雷罐上设有第一编码器，行走大车上设有第二编码器，布料机小车上设有第三编码器，第一编码器、第二编码器和第三编码器均之间相互通讯连接。控制方法包括：S1计算鱼雷罐和转运布料机距离S＝A+B；S2、计算移动时间T＝S/(Va+Vb)；S3、计算最佳接料点P，P＝B‑Vb*T，分别控制鱼雷罐和行走大车达到P点；S4、鱼雷罐执行卸料；S5、进行后续布料作业。本发明转运布料机的接料控制系统及方法，可计算最佳接料点位置，自动化智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 转运 布料 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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