[发明专利]无人机遥控链路中断的处理方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 202111121941.7 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113625778B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张翠萍;禹婷婷 | 申请（专利权）人： | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 王冬;马晓田 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机遥控链路中断的处理方法、装置及无人机，该方法包括：当无人机进入中断等待状态时，开始计时，并判断无人机的链路中断是否由干扰信号造成；如果是由干扰信号造成，则判断计时的时长小于或等于干扰判断预设时长T5时是否检测到遥控链路数据信号；如果是，则继续执行飞行任务，否则，执行链路中断难复处理，其中，干扰判断预设时长T5大于中断难复判断预设时长T2。本发明通过在无人机的链路中断判断中增加对干扰信号的判断，如果判断出链路中断是由干扰信号造成的，则无人机的状态转为干扰等待状态，而不是进入中断难复状态，避免无人机因为可恢复的干扰而放弃原有任务，大大提高了飞机任务完成率以及实战性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 遥控 中断 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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