[发明专利]一种具有自主弯曲功能的肠镜系统及其自主弯曲方法在审
| 申请号： | 202111120897.8 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113796821A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁鸿雁;于文凯;陈惇宇;胡嘉怡;李鑫 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B1/005;A61B1/04;A61B1/00;A61B1/012 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种具有自主弯曲功能的肠镜系统及其自主弯曲方法，涉及医疗器械技术领域。肠镜系统包括肠镜组件、软体套管、充气机构和控制器。肠镜组件包括壳体和成像机构，壳体中部具有第一通孔，成像机构安装于第一通孔内。软体套管套设在肠镜组件外，软体套管具有多个气腔组和多个槽孔，每个气腔组包括多个气腔，多个槽孔内设置有多个压力传感器，向部分气腔充气可使软体套管局部或整体向相应方向弯曲。本申请的肠镜系统具有可自动推进、曲率检测、压力检测和自主弯曲的功能，使其能够适应复杂的肠道环境，减弱或消除结肠镜检查过程中肠镜对肠道壁可能造成的损伤，减少病人的痛苦。同时在完成检查后无需对肠镜组件进行复杂的清洗消毒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 弯曲 功能 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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