[发明专利]车辆合流的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111119649.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113885319A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张蔚;孟天闯;黄晋;杨殿阁;李惠乾;钟志华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆合流的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆和目标车辆的前一车辆的实时车间距；获取目标车辆和前一车辆的实时期望车间距；根据实时车间距和实时期望车间距，计算实时车间距误差值；根据实时车间距误差值确定目标车辆的实时驱动力，并基于实时驱动力控制目标车辆运行，以调整实时车间距误差值，其中，调整后的实时车间距误差值位于预设误差范围内。本申请提供的车辆合流的控制方法，可以提高车辆合流控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 合流 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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