[发明专利]基于分支重构配准的非合作目标三维重建方法在审
| 申请号： | 202111117965.5 | 申请日： | 2021-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN113888695A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张艳宁;杨佳琪;黄志强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于分支重构配准的非合作目标三维重建方法，属于计算机视觉领域。该方法在给定多角度图片序列的情况下，首先将图片序列分类，使用运动恢复结构算法获得各类图片序列对应的三维点云数据。之后将各类点云数据进行尺度统一，再使用点云配准算法对各类点云进行配准重建，进而实现对空间非合作目标的三维重建。本发明将图片序列分类后并行重建，进而减少了重建过程中的时间消耗，提高了重建效率，可以满足航天器操作的实时性要求。将各类重建后的点云数据进行配准，最终重建得到的点云更加稠密，提高了重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分支 重构配准 合作 目标 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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