[发明专利]一种传感器校验方法及装置、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202111117177.6 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113884123A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张家文 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 林翠;万振雄 |
| 地址： | 510555 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种传感器校验方法及装置、车辆、存储介质，该方法包括：获取目标传感器采集的目标图像；获取至少两个参照传感器采集的参照图像，得到至少两个参照图像，每一个参照传感器与目标传感器分别具有重合采集区域；从目标图像中确定出重合采集区域对应的第一子图像，以及从参照图像中确定出重合采集区域对应的第二子图像，获得至少两组比较图像，每组比较图像包括一个重合采集区域所对应的第一子图像与第二子图像；判断每组比较图像的第一子图像与第二子图像是否相同；在每组比较图像的判定结果均为不同时，确定目标传感器异常；只通过增加软件逻辑准确校验出传感器是否异常，提高车辆传感器在工作中的可靠性，从而提升车辆安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 校验 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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