[发明专利]一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人在审
| 申请号： | 202111117088.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113805591A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郭先清 | 申请（专利权）人： | 深圳市丛矽微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 518042 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人，设置摄像头和反射装置，反射装置位于所述摄像头的上方，摄像头通过反射装置接收外部环境的视觉信息，形成的图像；调整反射装置的倾斜角度，以获得不同视角范围的图像；基于图像中的特征信息进行定位或建模。本发明光学系统中的摄像头的光轴不朝向移动机器人的前进方向，而是相对于机体顶平面摄像头的光轴与机体前进方向成钝角或者直角。光学系统安装于动机器人内靠近结构外壳的位置，不突出于机体的顶平面，无需设置下沉结构，安装灵活。通过调节摄像头和和反射装置的倾斜角度，光学系统能够获得更大的视场角，且视场可调节。利用一只摄像头来获得双目视觉，实现双目定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 定位 视觉 系统 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市丛矽微电子科技有限公司，未经深圳市丛矽微电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111117088.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多部件组装设备
- 下一篇：数据存储方法、系统、装置、设备及存储介质
