[发明专利]基于智能材料驱动的软体管道探测机器人有效
| 申请号： | 202111116932.9 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113803565B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 赵慧婵;汤超;杜伯源;姜淞文;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 吴婷 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能材料驱动的软体管道探测机器人，包括伸长单元和两个锚固单元，伸长单元包括柱状的第一介电弹性体驱动器，第一介电弹性体驱动器施加电压后轴向伸长；两个锚固单元中的一个锚固单元为前部锚固单元且另一个锚固单元为后部锚固单元，两个锚固单元分别位于伸长单元的轴向两端且与伸长单元同轴对接相连；每一锚固单元包括柱状的第二介电弹性体驱动器和两个柔性铰链，两个柔性铰链的多个支链末端一一对应地粘贴相连形成锚固足；当第二介电弹性体驱动器施加电压后，第二介电弹性体驱动器轴向伸长而使得锚固单元的径向尺寸缩小。本发明结构简单，整体更容易小型化，可实现在狭窄管道内的快速移动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 材料 驱动 软体 管道 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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