[发明专利]激光数据噪点的去除方法及装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202111116295.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113902632A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王星宇;曹蒙;张陆涵 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光数据噪点的去除方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取移动机器人测得的激光点云数据；根据所述激光点云数据中点云数据的表现特征从所述激光点云数据中筛选出激光数据噪点；将所述激光数据噪点从所述激光点云数据中去除，以指示所述移动机器人根据去除激光数据噪点后的激光点云数据构建环境地图，其中，所述激光数据噪点用于指示所述移动机器人对发光源的反射光进行检测所得到的数据噪点。采用上述技术方案，解决了扫地机器人在工作的过程中，发光源的反射光干扰扫地机器正常工作等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据 去除 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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