[发明专利]一种小型智能化柑橘采摘装置有效
| 申请号： | 202111115270.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113678636B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王云;胡超霞;谢鹏;邓爱华;高娟;黄科瑞;彭琛;刘勇 | 申请（专利权）人： | 湖南文理学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 孙盟盟 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型智能化柑橘采摘装置，涉及农机技术领域。包括行走机构、机械臂和采摘机构；机械臂设置于行走机上，机械臂末端与采摘机构连接；采摘机构包括底板、固定半球和移动半球；固定半球与底板一侧固定连接，移动半球与底板滑动连接；固定半球和移动半球同轴设置；底板另一侧设置有用于驱动移动半球往复运动的驱动装置；固定半球或移动半球的边缘上均匀设置有多个凸齿，凸齿之间的距离大于柑橘果柄直径，凸齿长度大于柑橘果柄直径；凸齿两侧均设置有第一刀刃。本发明通过固定半球和移动半球的配合将柑橘包住，柑橘的果柄卡设于凸齿之间，通过机械臂拖拽，使果柄外漏，通过凸齿对果柄根部进行剪切，有效降低柑橘戳伤的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 智能化 柑橘 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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