[发明专利]一种无线传感器未知节点线性三边定位方法及系统有效
申请号: | 202111115164.5 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113766423B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 孙玉冰;郑钰彤 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18;G01S11/06 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 陈加利 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种无线传感器未知节点线性三边定位方法,包括获取三个锚节点传感器节点位置及各自到达目标位置的测量距离,以确定目标位置范围和目标位置的初始坐标值;检测目标位置的初始坐标值是否位于目标位置范围内,并根据检测情况,对应设定第一、第二和第三预测点;构建目标位置预测函数进行迭代计算,并在每次计算所得的预测值不符合预定条件时,用当次迭代计算所得的预测值更新第一预测点的位置坐标值,并重新设定第二及第三预测点,直至迭代计算的预测值符合预定条件为止,输出目标位置的最终坐标值。实施本发明,对基于RSSI的三边定位算法进行线性化,在保证无线传感器未知节点定位精度的前提下,降低计算复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 未知 节点 线性 三边 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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