[发明专利]一种基于六轴机器人的柔性定位装置在审
| 申请号： | 202111115010.6 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113681224A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张佳晨;曾凡;覃钧祚;张昌胜;黄健东;蒋国富;张扬;李铮 | 申请（专利权）人： | 广州丰桥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 余欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于六轴机器人的柔性定位装置，涉及汽车加工焊接技术领域，用于对多种型号零件进行定位辅助车切焊接，包括工作底座，所述工作底座上固定设置有多轴机器人、以及设置在多轴机器人输出末端的定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括固定在所述多轴机器人输出末端的定位模组、以及活动连接在所述多轴机器人输出末端的夹紧模组、以及驱动所述夹紧模组相对所述定位模组做夹紧动作的夹紧驱动模组，本发明实现了定位夹紧组件在空间多个自由度的车切焊接，满足多车型生产的共用性，满足不同板厚零件的夹紧需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 柔性 定位 装置 | ||
【主权项】：
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