[发明专利]一种极地冰层地图构建系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202111113414.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113847918A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周利;刘浩;丁仕风;闯振菊;赵晓杰;高俊亮;郑思洁 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种极地冰层地图的构建系统，包括激光SLAM模块、视觉SLAM模块、中央处理器以及语义模块。在某一时刻t，激光SLAM模块用来实时采集当前空间地理位置的冰层环境地图以及捕捉当前空间地理位置坐标信息。在时刻t，视觉SLAM模块用来实时采集当前空间地理位置的冰层环境地图以及捕捉当前空间地理位置坐标信息。中央处理器与激光SLAM模块和视觉SLAM模块均进行电连接。协同语义模块，中央处理器根据语义指令对位于船舶四周的冰层进行分类，以实时地生成具有语义信息的、高精度、且附带语义信息的全局冰层代价地图。另外，本发明还公开了一种极地冰层地图构建系统的工作方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极地 冰层 地图 构建 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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