[发明专利]舵控操纵装置及方法在审
| 申请号： | 202111110991.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113734392A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 左启阳;谢锋然;何凯 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹） |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/18;B63G8/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种舵控操纵装置及方法，该装置包括推进器、第一舵翼、第二舵翼和第三舵翼，第一舵翼可绕第一扭转舵轴做旋转动作，第二舵翼可绕第二扭转舵轴做旋转动作、且可绕第一扑翼舵轴上下摆动，第三舵翼可绕第三扭转舵轴做旋转动作、且可绕第二扑翼舵轴上下摆动。本发明提供的舵控操纵装置及方法的有益效果是：水下航行器在中高航速行驶时，通过第一舵翼绕第一扭转舵轴扭转实现左右航向控制，在低航速行驶时，通过第二舵翼或第三舵翼扑翼动作，实现左右航向控制，解决了现有的舵桨联合操纵机动性差的技术问题，提高水下航行器的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹），未经深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111110991.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
